OAK-D S2 是 OAK 系列 2 相機(jī),提供 4 TOPS 處理和空間 AI 的強(qiáng)大功能。除了其他改進(jìn)外,它還提供更新的外形尺寸,與上一代產(chǎn)品相比更小更輕。
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OAK-1 有兩種型號(hào): 固定對(duì)焦 和 自動(dòng)對(duì)焦。 這些型號(hào)僅在中央彩色相機(jī)的配置上有所不同。固定對(duì)焦型號(hào)將鏡頭機(jī)械式地固定到位,而自動(dòng)對(duì)焦具有動(dòng)態(tài)控制鏡頭位置的電磁鐵。兩種型號(hào)都可以清楚地看到50cm及更遠(yuǎn)的物體。
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傳感器 |
IMX378 |
IMX378 |
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DFOV / HFOV / VFOV |
78° / 66° / 54° |
81°/69°/55° |
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解析度 |
12MP (4032x3040) |
12MP (4032x3040) |
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對(duì)焦 |
自動(dòng)對(duì)焦: 8cm - ∞ |
固定對(duì)焦: 50cm - ∞ |
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最大幀率 |
60 FPS |
60 FPS |
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傳感器 |
OV9282 |
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DFOV / HFOV / VFOV |
89.5°/80°/55° |
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解析度 |
1MP (1280x800) |
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對(duì)焦 |
固定對(duì)焦: 19.6 cm - ∞ |
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最大幀率 |
120 FPS |